適配電流在6A以下
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驅動(dòng)電壓為DC24V- 80V
適配電流在6A以下
------------------------
-------典型應用--------
------------------------
產(chǎn)品概述
DM268M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片 和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進(jìn)電機驅動(dòng)器。該驅動(dòng)器為客戶(hù)提 供了4段7位LED和4個(gè)按鍵,客戶(hù)可根據實(shí)際應用,自行通過(guò)按鍵對各參數進(jìn)行設定。 設定的參數會(huì )自動(dòng)記憶、存儲并實(shí)時(shí)顯示在該機的LED數碼管上。驅動(dòng)電壓為DC24V- 80V,適配電流在6.0A以下、外徑42-86mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒(méi)有震動(dòng)和 噪音。定位精度最高可達40000步/轉。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 輸入信號電壓5V—24V兼容,最高響應頻率250Kpps。
√具有任意電子細分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉。
√ 驅動(dòng)電流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意調節。
√ 鎖機電流可調,調節范圍為驅動(dòng)電流的5%-100%。
√ 單電源輸入,電壓范圍:直流DC24V~DC80V。
√ 自帶4段7位LED數碼管和4個(gè)按鍵,可對鎖機電流、驅動(dòng)電流、細分數等參數設置。
端口定義 |
針腳號 |
標記 |
功能 |
注釋 |
號口信端 |
1 |
PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動(dòng) |
2 |
PU- |
BS04=K3,PU為步進(jìn)脈沖信號 |
每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5 μS |
|
BS04=0s2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號 |
||||
3 |
DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動(dòng) |
|
4 |
DR- |
BS04=K3,DR為方向控制信號 |
每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5 μS |
|
BS04=0s 2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
||||
5 |
MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
輸入信號電源5V-24V |
|
6 |
MF- |
電機釋放信號 |
有效(低電平,導通)時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流,驅動(dòng)器停止工作,電機處于自由狀態(tài) |
|
7 |
RDY+ |
驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離正端 |
驅動(dòng)器狀態(tài)正常,準備殮接瓣制瀚號時(shí)該信號有效(低電平) |
|
8 |
RDY- |
驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離負端 |
||
電機、電源端 |
1 |
AC、BC |
電機接線(xiàn) |
|
2 |
+A、-A |
|||
3 |
+B、-B |
|
||
|
4 |
DC- |
電源 |
電源:DC24~50V |
5 |
DC+ |
尺寸說(shuō)明
NO. |
符號 |
名稱(chēng)和功能 |
初始值 |
單位 |
設定范圍 |
0 |
BS00 |
設定電機運行電流 |
4000 |
毫安 |
1200-5000 |
1 |
BS01 |
設定電機鎖機電流。外部信號無(wú)輸入,電機在停止狀態(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流 |
運行電流的50% |
百分比 |
10%-100% |
2 |
BS02 |
第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時(shí)選擇此細分數。0400表示400×10=4000脈沖/轉 |
0400 |
脈沖/轉 |
0200-6000 |
3 |
BS03 |
第二細分數。當SM輸入信號為低電平時(shí)選擇此細分數 0400表示4000脈沖/轉 |
0200 |
脈沖/轉 |
0200-6000 |
4 |
BS04 |
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 0000:正/反轉脈沖控制模式,上升沿有效 0001:脈沖+方向控制模式,上升沿有效 0002:正/反轉脈沖控制模式,下降沿有效 0003:脈沖+方向控制模式,下降沿有效 |
0003 |
|
0000-0003 |
5 |
BS05 |
PI調節值,默認1200,如電機嘯叫可將此值調小。(影響高速力矩保持能力) |
1200 |
|
0000-2400 |
6 |
BS06 |
PI調節值,默認20,如將此值調大,電機相應速度變快,但電機發(fā)熱快。 |
0020 |
|
0000-0100 |
7 |
BS07 |
自檢測功能,進(jìn)入BS07畫(huà)面內,驅動(dòng)顯示0000,按上箭頭電機正轉,按下箭頭,電機反轉。 |
0000 |
|
|
8 |
BS08 |
反向信號延時(shí)。(0008=500us.0001=50us) |
0008 |
|
0000-0008 |
以下是步進(jìn)電機驅動(dòng)器的功能列表
功能 |
內容 |
自檢功能 |
驅動(dòng)器不輸入脈沖信號,直接由按鍵操作,控制電機運行,以驗證驅動(dòng)器或電機是否正常 |
細分切換 |
高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數BS02、BS03) |
指令脈沖選擇(單雙脈沖) |
可選擇兩種脈沖輸入方式 |
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿) |
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式(默認下降沿有效) |
相位記憶功能 |
在脈沖停止3秒后,自動(dòng)記憶電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅動(dòng)器自動(dòng)恢復電機相位。 |
多項硬件保護功能 |
具有過(guò)流,過(guò)壓,過(guò)熱,相間短路等保護。硬件保護,軟件報警,LED顯示,直觀(guān)便捷。 |
工作模式 |
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇 |
任意細分 |
可設置200以上,以10為單位的任意細分數(200-60000) |
驅動(dòng)電壓為DC24V- 80V
適配電流在6A以下
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-------典型應用--------
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產(chǎn)品概述
DM268M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片 和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進(jìn)電機驅動(dòng)器。該驅動(dòng)器為客戶(hù)提 供了4段7位LED和4個(gè)按鍵,客戶(hù)可根據實(shí)際應用,自行通過(guò)按鍵對各參數進(jìn)行設定。 設定的參數會(huì )自動(dòng)記憶、存儲并實(shí)時(shí)顯示在該機的LED數碼管上。驅動(dòng)電壓為DC24V- 80V,適配電流在6.0A以下、外徑42-86mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒(méi)有震動(dòng)和 噪音。定位精度最高可達40000步/轉。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 輸入信號電壓5V—24V兼容,最高響應頻率250Kpps。
√具有任意電子細分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉。
√ 驅動(dòng)電流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意調節。
√ 鎖機電流可調,調節范圍為驅動(dòng)電流的5%-100%。
√ 單電源輸入,電壓范圍:直流DC24V~DC80V。
√ 自帶4段7位LED數碼管和4個(gè)按鍵,可對鎖機電流、驅動(dòng)電流、細分數等參數設置。
端口定義 |
針腳號 |
標記 |
功能 |
注釋 |
號口信端 |
1 |
PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動(dòng) |
2 |
PU- |
BS04=K3,PU為步進(jìn)脈沖信號 |
每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5 μS |
|
BS04=0s2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號 |
||||
3 |
DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動(dòng) |
|
4 |
DR- |
BS04=K3,DR為方向控制信號 |
每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5 μS |
|
BS04=0s 2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
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5 |
MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
輸入信號電源5V-24V |
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6 |
MF- |
電機釋放信號 |
有效(低電平,導通)時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流,驅動(dòng)器停止工作,電機處于自由狀態(tài) |
|
7 |
RDY+ |
驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離正端 |
驅動(dòng)器狀態(tài)正常,準備殮接瓣制瀚號時(shí)該信號有效(低電平) |
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8 |
RDY- |
驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離負端 |
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電機、電源端 |
1 |
AC、BC |
電機接線(xiàn) |
|
2 |
+A、-A |
|||
3 |
+B、-B |
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4 |
DC- |
電源 |
電源:DC24~50V |
5 |
DC+ |
尺寸說(shuō)明
NO. |
符號 |
名稱(chēng)和功能 |
初始值 |
單位 |
設定范圍 |
0 |
BS00 |
設定電機運行電流 |
4000 |
毫安 |
1200-5000 |
1 |
BS01 |
設定電機鎖機電流。外部信號無(wú)輸入,電機在停止狀態(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流 |
運行電流的50% |
百分比 |
10%-100% |
2 |
BS02 |
第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時(shí)選擇此細分數。0400表示400×10=4000脈沖/轉 |
0400 |
脈沖/轉 |
0200-6000 |
3 |
BS03 |
第二細分數。當SM輸入信號為低電平時(shí)選擇此細分數 0400表示4000脈沖/轉 |
0200 |
脈沖/轉 |
0200-6000 |
4 |
BS04 |
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 0000:正/反轉脈沖控制模式,上升沿有效 0001:脈沖+方向控制模式,上升沿有效 0002:正/反轉脈沖控制模式,下降沿有效 0003:脈沖+方向控制模式,下降沿有效 |
0003 |
|
0000-0003 |
5 |
BS05 |
PI調節值,默認1200,如電機嘯叫可將此值調小。(影響高速力矩保持能力) |
1200 |
|
0000-2400 |
6 |
BS06 |
PI調節值,默認20,如將此值調大,電機相應速度變快,但電機發(fā)熱快。 |
0020 |
|
0000-0100 |
7 |
BS07 |
自檢測功能,進(jìn)入BS07畫(huà)面內,驅動(dòng)顯示0000,按上箭頭電機正轉,按下箭頭,電機反轉。 |
0000 |
|
|
8 |
BS08 |
反向信號延時(shí)。(0008=500us.0001=50us) |
0008 |
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0000-0008 |
以下是步進(jìn)電機驅動(dòng)器的功能列表
功能 |
內容 |
自檢功能 |
驅動(dòng)器不輸入脈沖信號,直接由按鍵操作,控制電機運行,以驗證驅動(dòng)器或電機是否正常 |
細分切換 |
高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數BS02、BS03) |
指令脈沖選擇(單雙脈沖) |
可選擇兩種脈沖輸入方式 |
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿) |
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式(默認下降沿有效) |
相位記憶功能 |
在脈沖停止3秒后,自動(dòng)記憶電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅動(dòng)器自動(dòng)恢復電機相位。 |
多項硬件保護功能 |
具有過(guò)流,過(guò)壓,過(guò)熱,相間短路等保護。硬件保護,軟件報警,LED顯示,直觀(guān)便捷。 |
工作模式 |
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇 |
任意細分 |
可設置200以上,以10為單位的任意細分數(200-60000) |
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