適配電流在4A以下
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驅動(dòng)電壓為DC12V- 40V
適配電流在4A以下
------------------------
-------典型應用--------
------------------------
產(chǎn)品概述
Q2HB44MA(B)為等角度恒力矩細分型驅動(dòng)器,驅動(dòng)電壓DC12-40V,適配6或8出線(xiàn)、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用獨特的控制電路,用此電路可以使電機噪音減小,電機運行更平穩,電機的高速性能可提高30%以上,而驅動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 高性能、低價(jià)格
√ 設有12/8檔等角度恒力矩細分,最高200細分
√ 采用獨特的控制電路
√ 最高反應頻率可達200Kpps
√ 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線(xiàn)圈電流自動(dòng)減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 驅動(dòng)電流從0.5A/相至U4A/相連續可調
√ 單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V
功能設定示意圖
輸入信號波形時(shí)序圖
工作電流設定示意圖
引腳功能說(shuō)明
標記符號 |
功 能 |
注 釋 |
O.H |
故障指示燈 |
過(guò)熱保護時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮 |
TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時(shí),綠色指示燈點(diǎn)亮 |
Im |
電機線(xiàn)圈電流設定電位器 |
調整電機相電流,逆時(shí)針減小,順時(shí)針增大 |
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動(dòng),高于+5V時(shí)需接限流電阻 |
PU |
D4 = OFF,PU為步進(jìn)脈沖信號 |
下降沿有效,每當脈沖由高變低時(shí)電機走一步。輸入電阻220Ω, 要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 μS |
D4 = ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號 |
||
DR |
D4 = OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電4-5V,脈沖寬度>2.5 μS |
D4 = ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
||
SM |
細分選擇信號 |
高電平時(shí)按D0-D3設定的細分運行,低電平時(shí)按四相八拍(半步)運行 |
MF |
電機釋放信號 |
有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機線(xiàn)圈電流,驅動(dòng)器停止工作,電機處于自由狀態(tài) |
TM |
原點(diǎn)輸出信號 |
電機線(xiàn)圈通電位于原點(diǎn)置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平) |
FL |
過(guò)熱保護信號 |
驅動(dòng)器溫度高于70度時(shí),自動(dòng)關(guān)斷線(xiàn)圈電流同時(shí)置FL為有效(低電平),溫度降至50度時(shí)驅動(dòng)器自動(dòng)恢復工作清除FL信號 |
- |
輸出信號公共地 |
TM、FL信號光電隔離公共地端,FL、TM端接輸出信號限流電阻,最大驅動(dòng)電流50mA,最高電壓50V |
+V |
電源正極 |
DC12-40V |
-V |
電源負極 |
|
AC、BC |
電機接線(xiàn) |
|
+A、-A |
||
+B、-B |
注意
1、千萬(wàn)不要將電源接反,輸入電壓不要超過(guò)DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時(shí)需接限流電阻。
3、驅動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)過(guò)熱指示燈亮,驅動(dòng)器停止工作,直到驅動(dòng)器溫度降到50度,驅動(dòng)器自動(dòng)恢復工作,出現過(guò)熱保護請加裝散熱器。
4、此型號驅動(dòng)器由于采用特殊的控制電路,故必須使用6出線(xiàn)或8出線(xiàn)電機。
驅動(dòng)器接線(xiàn)示意圖
Q2HB44MA細分設定表
細分數 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
DO |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
|||||||||||||||
OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 |
||||||||||||||||
D5 |
自動(dòng)檢測開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅動(dòng)器內部發(fā)7.5KHZ脈沖) |
注:使用自動(dòng)檢測功能時(shí),驅動(dòng)器設定為8細分以上。
Q2HB44MB細分設定表
細分數 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
DO |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
無(wú)效 |
|||||||
D4 |
ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
|||||||
OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 |
||||||||
D5 |
自動(dòng)檢測開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅動(dòng)器內部發(fā)7.5KHZ脈沖) |
注:本公司可根據用戶(hù)的需求提供200細分以?xún)鹊娜魏渭毞謹怠?/span>
驅動(dòng)電壓為DC12V- 40V
適配電流在4A以下
------------------------
-------典型應用--------
------------------------
產(chǎn)品概述
Q2HB44MA(B)為等角度恒力矩細分型驅動(dòng)器,驅動(dòng)電壓DC12-40V,適配6或8出線(xiàn)、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用獨特的控制電路,用此電路可以使電機噪音減小,電機運行更平穩,電機的高速性能可提高30%以上,而驅動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 高性能、低價(jià)格
√ 設有12/8檔等角度恒力矩細分,最高200細分
√ 采用獨特的控制電路
√ 最高反應頻率可達200Kpps
√ 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線(xiàn)圈電流自動(dòng)減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 驅動(dòng)電流從0.5A/相至U4A/相連續可調
√ 單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V
功能設定示意圖
輸入信號波形時(shí)序圖
工作電流設定示意圖
引腳功能說(shuō)明
標記符號 |
功 能 |
注 釋 |
O.H |
故障指示燈 |
過(guò)熱保護時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮 |
TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時(shí),綠色指示燈點(diǎn)亮 |
Im |
電機線(xiàn)圈電流設定電位器 |
調整電機相電流,逆時(shí)針減小,順時(shí)針增大 |
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動(dòng),高于+5V時(shí)需接限流電阻 |
PU |
D4 = OFF,PU為步進(jìn)脈沖信號 |
下降沿有效,每當脈沖由高變低時(shí)電機走一步。輸入電阻220Ω, 要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 μS |
D4 = ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號 |
||
DR |
D4 = OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電4-5V,脈沖寬度>2.5 μS |
D4 = ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
||
SM |
細分選擇信號 |
高電平時(shí)按D0-D3設定的細分運行,低電平時(shí)按四相八拍(半步)運行 |
MF |
電機釋放信號 |
有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機線(xiàn)圈電流,驅動(dòng)器停止工作,電機處于自由狀態(tài) |
TM |
原點(diǎn)輸出信號 |
電機線(xiàn)圈通電位于原點(diǎn)置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平) |
FL |
過(guò)熱保護信號 |
驅動(dòng)器溫度高于70度時(shí),自動(dòng)關(guān)斷線(xiàn)圈電流同時(shí)置FL為有效(低電平),溫度降至50度時(shí)驅動(dòng)器自動(dòng)恢復工作清除FL信號 |
- |
輸出信號公共地 |
TM、FL信號光電隔離公共地端,FL、TM端接輸出信號限流電阻,最大驅動(dòng)電流50mA,最高電壓50V |
+V |
電源正極 |
DC12-40V |
-V |
電源負極 |
|
AC、BC |
電機接線(xiàn) |
|
+A、-A |
||
+B、-B |
注意
1、千萬(wàn)不要將電源接反,輸入電壓不要超過(guò)DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時(shí)需接限流電阻。
3、驅動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)過(guò)熱指示燈亮,驅動(dòng)器停止工作,直到驅動(dòng)器溫度降到50度,驅動(dòng)器自動(dòng)恢復工作,出現過(guò)熱保護請加裝散熱器。
4、此型號驅動(dòng)器由于采用特殊的控制電路,故必須使用6出線(xiàn)或8出線(xiàn)電機。
驅動(dòng)器接線(xiàn)示意圖
Q2HB44MA細分設定表
細分數 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
DO |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
|||||||||||||||
OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 |
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D5 |
自動(dòng)檢測開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅動(dòng)器內部發(fā)7.5KHZ脈沖) |
注:使用自動(dòng)檢測功能時(shí),驅動(dòng)器設定為8細分以上。
Q2HB44MB細分設定表
細分數 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
DO |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
無(wú)效 |
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D4 |
ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
|||||||
OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 |
||||||||
D5 |
自動(dòng)檢測開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅動(dòng)器內部發(fā)7.5KHZ脈沖) |
注:本公司可根據用戶(hù)的需求提供200細分以?xún)鹊娜魏渭毞謹怠?/span>
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