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產(chǎn)品詳情尺寸說(shuō)明性能參數資料下載產(chǎn)品概述
DM365MA是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進(jìn)電機驅動(dòng)器。該驅動(dòng)器為客戶(hù)提供了4段7位LED和4個(gè)按鍵，客戶(hù)可根據實(shí)際應用，自行通過(guò)按鍵對各參數進(jìn)行設定。設定的參數會(huì )自動(dòng)記憶、存儲并實(shí)時(shí)顯示在該機的LED數碼管上。驅動(dòng)電壓為DC24V-50V,適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機在高速時(shí)，力矩 大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機。定位精度最高可達60000步/轉。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 輸入信號電壓5V—24V兼容，最高響應頻率250Kpps。
√ 具有任意電子細分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉。
√ 驅動(dòng)電流(有效值）1.2A/相到5.0A/相可任意調節。
√ 鎖機電流可調，調節范圍為驅動(dòng)電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V～DC60V。
√ 自帶4段7位LED數碼管和4個(gè)按鍵，可對鎖機電流、驅動(dòng)電流、細分數等參數設置。引腳功能說(shuō)明
端口定義
針腳號
標記
功能
注釋
號口信端
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動(dòng)
2
PU-
BS04=1、3,PU為步進(jìn)脈沖信號
每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS
BS04=0、2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動(dòng)
4
DR-
BS04=1、3,DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入信號5V-24V都可驅動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS。
BS04=0、2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V-24V
6
MF-
電機釋放信號
有效（低電平，導通）時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流,驅動(dòng)器停止工作， 電機處于自由狀態(tài)
7
RDY+
驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離正端
驅動(dòng)器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離負端
電機、電源端
1
U
電機接線(xiàn)
2
V
3
W
4
NC
空
5
DC-
電源
直流電源：DC24?50V
6
DC+
尺寸說(shuō)明
產(chǎn)品參數
NO.
符號
名稱(chēng)和功能
初始值
單位
設定范圍
0
BS00
設定電機運行電流
4000
毫安
1200-5000
1
BS01
設定電機鎖機電流。外部信號無(wú)輸入，電機在停止狀態(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流
運行電流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時(shí)選擇此細分數。0400表示400x10 =4000脈沖/轉
0400
脈沖/轉
0200-6000
3
BS03
第二細分數。當SM輸入信號為低電平時(shí)選擇此細分數0400表示4000脈沖/轉
0200
脈沖/轉
0200-6000
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形0000：正/反轉脈沖控制模式，上升沿有效0001:脈沖+方向控制模式，上升沿有效0002：正/反轉脈沖控制模式，下降沿有效0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI調節值，默認1200,如電機嘯叫可將此值調小。（影響高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI調節值，默認20,如將此值調大，電機相應速度變快，但電機發(fā)熱快。
0020
0000-0100
7
BS07
自檢測功能，進(jìn)入BS07畫(huà)面內，驅動(dòng)顯示0000,按上箭頭電機正轉，按下箭頭，電機反轉。
0000
8
BS08
反向信號延時(shí)。（0008=500us.000仁50us）
0008
0000-0008
產(chǎn)品功能
以下是步進(jìn)電機驅動(dòng)器的功能列表
功能
內容
自檢功能
驅動(dòng)器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機運行，以驗證驅動(dòng)器或電機是否正常
細分切換
高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數BS02、BS03)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動(dòng)記憶電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅動(dòng)器自動(dòng)恢復電機相位。
多項硬件保護功能
具有過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱，相間短路等保護。硬件保護，軟件報警，LED顯示，直觀(guān)便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細分
可設置200以上，以10為單位的任意細分數（200-60000）
產(chǎn)品資料大小DM365MA.pdf8,353.9KB產(chǎn)品詳情尺寸說(shuō)明性能參數資料下載產(chǎn)品概述
DM365MA是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進(jìn)電機驅動(dòng)器。該驅動(dòng)器為客戶(hù)提供了4段7位LED和4個(gè)按鍵，客戶(hù)可根據實(shí)際應用，自行通過(guò)按鍵對各參數進(jìn)行設定。設定的參數會(huì )自動(dòng)記憶、存儲并實(shí)時(shí)顯示在該機的LED數碼管上。驅動(dòng)電壓為DC24V-50V,適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機在高速時(shí)，力矩 大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機。定位精度最高可達60000步/轉。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 輸入信號電壓5V—24V兼容，最高響應頻率250Kpps。
√ 具有任意電子細分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉。
√ 驅動(dòng)電流(有效值）1.2A/相到5.0A/相可任意調節。
√ 鎖機電流可調，調節范圍為驅動(dòng)電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V～DC60V。
√ 自帶4段7位LED數碼管和4個(gè)按鍵，可對鎖機電流、驅動(dòng)電流、細分數等參數設置。引腳功能說(shuō)明
端口定義
針腳號
標記
功能
注釋
號口信端
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動(dòng)
2
PU-
BS04=1、3,PU為步進(jìn)脈沖信號
每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS
BS04=0、2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動(dòng)
4
DR-
BS04=1、3,DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入信號5V-24V都可驅動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS。
BS04=0、2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V-24V
6
MF-
電機釋放信號
有效（低電平，導通）時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流,驅動(dòng)器停止工作， 電機處于自由狀態(tài)
7
RDY+
驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離正端
驅動(dòng)器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離負端
電機、電源端
1
U
電機接線(xiàn)
2
V
3
W
4
NC
空
5
DC-
電源
直流電源：DC24?50V
6
DC+
尺寸說(shuō)明
產(chǎn)品參數
NO.
符號
名稱(chēng)和功能
初始值
單位
設定范圍
0
BS00
設定電機運行電流
4000
毫安
1200-5000
1
BS01
設定電機鎖機電流。外部信號無(wú)輸入，電機在停止狀態(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流
運行電流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時(shí)選擇此細分數。0400表示400x10 =4000脈沖/轉
0400
脈沖/轉
0200-6000
3
BS03
第二細分數。當SM輸入信號為低電平時(shí)選擇此細分數0400表示4000脈沖/轉
0200
脈沖/轉
0200-6000
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形0000：正/反轉脈沖控制模式，上升沿有效0001:脈沖+方向控制模式，上升沿有效0002：正/反轉脈沖控制模式，下降沿有效0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI調節值，默認1200,如電機嘯叫可將此值調小。（影響高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI調節值，默認20,如將此值調大，電機相應速度變快，但電機發(fā)熱快。
0020
0000-0100
7
BS07
自檢測功能，進(jìn)入BS07畫(huà)面內，驅動(dòng)顯示0000,按上箭頭電機正轉，按下箭頭，電機反轉。
0000
8
BS08
反向信號延時(shí)。（0008=500us.000仁50us）
0008
0000-0008
產(chǎn)品功能
以下是步進(jìn)電機驅動(dòng)器的功能列表
功能
內容
自檢功能
驅動(dòng)器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機運行，以驗證驅動(dòng)器或電機是否正常
細分切換
高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數BS02、BS03)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動(dòng)記憶電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅動(dòng)器自動(dòng)恢復電機相位。
多項硬件保護功能
具有過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱，相間短路等保護。硬件保護，軟件報警，LED顯示，直觀(guān)便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細分
可設置200以上，以10為單位的任意細分數（200-60000）
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