釘盒機

　　本設備由機械系統、液壓系統、電氣系統構成

　　(1)機械系統

　　由搖釘裝置、漏釘裝置、打釘裝置、定位裝置、輸送裝置和報警裝置組成。

　　(2)液壓系統

　　液壓系統執行電氣系統傳來的指令，通過液壓缸來進行排釘，打釘。

　　(3)電氣系統

　　以西門子的S7-200可編程控制器作為控制器，通過接近開關識別各個模塊的動作。

　　自動打釘機是包裝行業使用的木托盤自動生產線的關鍵設備，具有較高的生產率和自動化程度。它是由一個11KW油泵電動機，一個5.5KW輸送電動機和一個2.2KW搖釘電動機作為動力源。S7-200 PLC是整個控制系統的核心部分，液壓驅動的橫梁是完成打釘操作的執行元件，離合器和制動器是控制輸送線的間歇運轉和木料的準確定位，變頻器是控制輸送電機和搖釘電機的轉速，振動器是輔助搖釘盒讓釘子快速落到排釘槽中，增加釘子落到排釘槽中的概率，漏釘檢測傳感器是檢測釘子是否都漏下，定位檢測傳感器是檢測木板是否準確定位，檢測開關是用來檢測橫梁位置和推釘氣缸的位置。

　　檢測開關和傳感器檢測到的信號作為PLC的輸入信號(I地址)，都要接24V的直流電源上，將這些數字信號傳到PLC以后，PLC會根據所輸入的程序和輸入信號，讓一些輸出的繼電器接通工作。通過繼電器來控制電機的啟停，電磁閥的通斷，以及離合器和制動器的接通和斷開。

　　排釘裝置是由一個2.2KW的三相異步電動機作為動力源，用來帶動搖釘盒擺動，采用通用變頻器控制調節三相異步電動機的轉速，同時電動機和變頻器的啟動和停止是互相獨立的，當電機達到一個合適的轉速時，變頻器就以一個固定的值運行。搖釘盒上安有一個振動器，振動器的作用是為了輔助排釘，讓釘子在釘盒中來回擺動，不讓釘子卡住，增大釘子落到排釘槽的概率，幫助讓釘子順利的拍到釘槽中。釘子在排釘槽中排好以后，到達一個斜滑道推釘口上，推釘口上有一個推釘氣缸，氣缸的行程很小，只有10毫米，當釘子在滑到口上排好以后，推釘氣缸開始動作把釘子推下，釘子通過皮軟管漏到打釘槽中，每一根皮軟管上都按有一個傳感器，用來檢測是不是每一個皮軟管里都有釘子漏下，當推釘氣缸由左限位(起始位)到達右限位(終了位)后，在右限位延時(停留)0.5秒后再退回到左限位，保證釘子都能被推下。釘子被打下后都自動落到打釘槽中，一次排釘完整結束。